Dopo un debutto non certo idilliaco della RSW 400 bicilindrica nel 1994 con soli 7 punti all'attivo, Loris Reggiani si ripresenta nel 1995 con una moto rivista anche nella cubatura e raccogliendo 59 punti a fine stagione
Da Reggiani ad Aleix Espargarò: la storia di Aprilia dalla 500 alla MotoGP
Nel 1996 la "palla" passa all'indimenticato Doriano Romboni. Doriano chiude a quota 23 punti
Il primo podio in 500 di Aprilia arriva grazie a Doriano Romboni ad Assen nel 1997. A fine stagione sono 88 i punti di Doriano
Nel 1999 Aprilia ritorna in 500 dopo il '98 "sabbatico" con il giapponese Tetsuya Harada
Podio in Francia ed in Inghilterra e la pole al Mugello per il giapponese e l'Aprilia RSW-2 bicilindrica che chiude il '99 con 104 punti
Nel 2000 ad Harada si aggiunge Jeremy McWilliams.
Ed è proprio l'inglese ad ottenere i risultati migliori. Doppio podio al Mugello ed in Inghilterra Donington, e pole position a Phillip Island
Nel 2002 Aprilia si iscrive alla neonata MotoGP con un progetto tanto ambizioso quanto troppo avanzato tecnologicamente per l'epoca: la RS Cube con il tre cilindri da 260 CV (vociferati) realizzato in collaborazione con Cosworth
Nel 2003 debutta in MotoGP Colin Edwards e ritorna in Top Class il funambolo giapponese Noriyuki Haga. 109 punti totali ed il sesto posto di Edwards a Suzuka come miglior risultato
Il 2004 segna il canto del cigno del progetto RS Cube. 44 punti totali distribuiti tra quattro piloti: Byrne, McWilliams, McCoy e Fabrizio
Nel biennio 2012-2013 Aprilia, prima di rientrare in MotoGP con il progetto RS-GP, domina la scena della categoria CRT con la sua ART con Aleix Espargarò che vince due volte il titolo di migliore CRT
Undici anni dopo l'ultima volta, Aprilia si ripresenta ai nastri di partenza della MotoGP appoggiandosi al team Gresini e con la nuova RS-GP
Alvaro Bautista è stato il pilota che ha portato i risultati migliori nel biennio 2015-2016 nel confronto con i suoi compagni di squadra Melandri e Bradl
Nel 2017 arriva Aleix Espargarò dalla Suzuki. Esattamente come con Bautista, anche il catalano tritura i compagni di box che gli vengono affiancati: Sam Lowes, Redding, Iannone e Smith
Silverstone 2021 è la prima scossa all'avventura di Aprilia in MotoGP: primo podio di Aleix Espargarò che batte in volata Miller
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