2000
MotoGP Honda - Qualificato 1º. Diventa il primo pilota a vincere in tutte e tre le classi al Mugello.
2003
MotoGP Honda - Qualificato 1º. Rossi vince davanti a Capirossi e Biaggi nel primo podio tutto italiano nella classe regina al Mugello.
2004
MotoGP Yamaha - Qualificato 3º. Dopo l’interruzione per la pioggia, vince la gara.
2005
MotoGP Yamaha - Qualificato 1º. Vince davanti a Biaggi, Capirossi e Melandri.
2006
MotoGP Yamaha - Qualificato 3º. Vince davanti a Capirossi e Hayden. 2007 MotoGP Yamaha - Qualificato 3º. Vince per il sesto anno consecutivo eguagliando il record di Doohan. 2008 MotoGP Yamaha - Qualificato 1º. Vince e conquista la vittoria numero 91. Diventa il secondo pilota più vincente di sempre alle spalle di Giacomo Agostini.
2007
MotoGP Yamaha - Qualificato 3º. Vince per il sesto anno consecutivo eguagliando il record di Doohan.
2008
MotoGP Yamaha - Qualificato 1º. Vince e conquista la vittoria numero 91. Diventa il secondo pilota più vincente di sempre alle spalle di Giacomo Agostini.
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